当前位置:主页 > 新闻中心 >

新闻中心

NEWS INFORMATION

机器视觉和自动驾驶汽车概述

时间:2020-10-20 15:08 点击次数:
 

  对于自动驾驶汽车,显然有一种吸引力,因为我们最终都知道自动驾驶汽车将在路上。技术发展到完全自治只是时间问题。

机器视觉自动驾驶汽车

  同时,仍然存在许多问题。自动驾驶汽车的安全性如何?他们什么时候上路?机器视觉将在自动驾驶汽车的安全性和功能中扮演什么角色?

  自动驾驶汽车的现状

  自动驾驶汽车分为五个阶段。级别1包括自主功能,例如巡航控制,紧急停车或在行人专用道上向驾驶员发出警报,但是所有级别1的功能都要求驾驶员仍然承担大部分驾驶责任。5级自动驾驶将是一种完全自动驾驶的车辆,在这种情况下,人类驾驶员很少(即使有的话)也不需要上方向盘。

  今天存在的一些最先进的自动驾驶汽车为4级。这意味着它们可以完全自动驾驶,但只能在预定区域内行驶。例如,谷歌的自动驾驶汽车是自动驾驶的,但只能在谷歌校园内自动驾驶。同样,拉斯维加斯的自动驾驶电动穿梭车(来自Navya和Keolis之间的合作)是完全自主的,但仅限于由拉斯维加斯市指定的新创新区。目前,道路上没有5级自动驾驶汽车。

  机器视觉在达到5级自治中的作用

  机器视觉摄像头和相关技术将不仅在自动驾驶汽车的安全性方面发挥重要作用,而且在驾驶过程中考虑意外变量的能力也将发挥重要作用-这是自动驾驶汽车实现的关键里程碑。

  例如,确定机器视觉相机所需的最佳视场(FOV)和百万像素(MP)是至关重要的考虑因素。随着视野扩大,需要更多的MP才能远距离观看物体。对于100 o FOV的摄像机,要看到67米处的行人需要8 MP,而45 o FOV的摄像机仅需要1 MP才能看到67米处的同一行人。

  另一个重要的考虑因素是机器视觉相机的帧速率,以每秒帧数(FPS)为单位。帧频与自动驾驶汽车的停车距离直接相关,这是至关重要的安全功能。10 FPS相机和30 FPS相机之间的停止距离差异(尤其是在高速情况下)可能高达15米。

  帧率以及FOV和MP是决定自动驾驶车辆识别和避开障碍物,确保驾驶员和行人安全的能力的主要部分。

  机器视觉功能将在自动驾驶汽车的发展中发挥越来越重要的作用。一旦机器视觉可以帮助车辆识别和识别潜在危险以及如何避免潜在危险,自动驾驶汽车将更接近于广泛部署。

上一篇:解决机器视觉行业的人才短缺

下一篇:没有了

Copyright © 2017-2020 盈泰德科技(深圳)有限公司 版权所有 备案号: 粤ICP备2020108444号-1 | 网站地图 | XML地图

在线客服 联系方式 二维码

服务热线

18018766735

扫一扫,关注我们