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视觉引导机器人

时间:2020-08-20 17:42 点击次数:
 
  • 校准困难
  • 工业机器人与视觉系统/图像处理系统之间的连接问题。
  • 工作人员教育标准

工业机器人的发展大大提高了生产效率。在过去的10年中,工具更改和其他任务没有取得同样的进展。工人仍然须根据目标改变夹具或设置,视觉校准系统,并在开始生产之前进行测试和修改。

使用视觉系统和图像处理技术的视觉引导机器人(机器视觉)已经成为人们关注的焦点,以消除这种被认为是不可避免的耗时工作,并在不延迟转换的情况下实现高生产率。这一页解释了视觉引导机器人的基本知识,并指出了在介绍它们时要注意的问题。

视觉引导机器人通过图像处理实现任务的基本原理

引入视觉引导机器人的几点思考

视觉引导机器人是视觉系统和图像处理系统的总称,用于工业机器人的位置检测和检测。因此,采用这些系统需要考虑各种因素,例如工业机器人与目前使用(或正在考虑中的)视觉系统/图像处理系统之间的兼容性、预期的使用或应用、处理其他产品类型的可伸缩性以及处理设施变化的灵活性。本节清楚地解释了当您考虑使用视觉系统和图像处理技术引入视觉引导机器人时要记住的要点。

与机器人制造商的兼容性

有许多工业机器人制造商,每一个都开发了自己的控制程序。在选择机器人之前,确保您的图像处理系统与工业机器人的控制程序兼容。即使系统是兼容的,您也应该知道设置可能需要大量的时间和人力。

盈泰德科技RV-X系列和RV-X系列图像处理系统可以直接与来自日本和世界各地的制造商的工业机器人连接,只需在全球设置屏幕上选择一个制造商即可。没有必要担心你使用哪个机器人制造商的产品。即使机器人被另一家制造商替换,视觉系统也可以连续使用。由于支持大多数制造商的编程语言,因此可以使用示例程序轻松地指定操作流程。

易配置

在考虑引入视觉引导机器人时,你有没有考虑过这些问题?

  • 各种设置的配置是否工作量过大?
  • 因为操作复杂,员工培训需要花费很多时间吗?
  • 我们是否要聘请专人,因为运作需要特别的技能?

引入视觉引导机器人的目的是提高生产效率或降低成本.如果介绍需要额外的时间和人力,那是没有意义的。这意味着简单的配置是另一个需要考虑的因素。

RG-X系列和RV-X系列有一个特殊的视觉引导机器人接口.它们包括预定义的标准设置,如拾取、位置和握柄校正。您可以通过以下步骤完成设置的相机快门速度或灵敏度,选择哪个机器人将连接,校准,搜索设置,纠正行动,等等。视觉引导机器人可以使用较少的人工。

自动校准

传统的工业机器人要求操作者使用教学挂件手动指定坐标。每次改变目标或工装时,调整都是必要的,根据操作人员的不同,调整的准确性也是不同的。视觉引导机器人能够自动校准,无需手动操作,只需按下按钮即可完成校准。盈泰德科技的视觉引导机器人具有自动化的耗时工作,如校准和计算。

Conventional industrial robot Auto-calibration-capable robot
稳定搜索的鲁棒性

如果你不能达到所要求的精度,引入视觉引导机器人是毫无意义的,只会增加后面检测的工作量。盈泰德科技的RVST是一种搜索工具,即使在困难的条件下,也能以高速度、高精度地提取目标。通过误差校正、重叠消除和失真校正,保证了较高的鲁棒性。图像增强滤波器,如阴影校正和噪声隔离,允许准确的检测和区分,支持各种过程,包括外观/尺寸检测和基于OCR的字符识别。

各种镜片和灯光也可以在任何环境中使用。LumiTrax系统是Keyence较初的高速相机和部分照明的集成,它使得更可靠和更合适的图像创作成为可能。在高速下,从不同的方向快速地应用光和捕获图像的过程是重复的。这确保了在不受周围环境影响的情况下进行稳定的检测。

视觉检测系统如何在不选择光照的情况下实现稳定的图像采集

 

实际应用

本节展示了视觉引导机器人使用视觉系统/图像处理技术的例子.视觉引导机器人用于各种任务,如外观检测、尺寸检测和计数,以及拾取和定位。在一个过程中同时执行操作的能力,例如采摘和外观检测,是视觉引导机器人的另一个巨大优势。

糖果视觉机器人的定位

点对点是一种常见的操作,引入视觉引导机器人。糖果包装的装箱通常是手工完成的。该过程可以使用图像处理系统自动识别位置和方向。

Before boxing After boxing Inspection point Confectionery packs were often boxed manually; this process has been increasingly automated through the introduction of image processing and robots.
机器人采摘

视觉引导的机器人也可以减少采摘所需的劳动力。使用视觉系统检测目标的位置,并将位置信息发送给机器人,在不使用定位托盘的情况下进行拾取。在这一过程中也可以包括检测。麻烦的校准也可以自动化,从而大大减少了启动时的劳动量。

Conventional Inspection point The combination of a robot and a camera allows more flexible picking. Programming that was difficult has been made easy, greatly reducing labor at startup.

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